Custom Search

บทความที่ได้รับความนิยม

Translate

ทีมนักวิทยาศาสตร์ของสหรัฐฯ ได้สังเคราะห์สร้างหุ่นยนต์แมลงที่พัฒนาขึ้นใหม่สามารถบินได้อย่างเต็มที่ในทุกทิศทาง


ทีมนักวิทยาศาสตร์ของสหรัฐฯ ได้สังเคราะห์สร้างหุ่นยนต์แมลงที่พัฒนาขึ้นใหม่สามารถบินได้อย่างเต็มที่ในทุกทิศทาง

หุ่นยนต์วัดขนาดแมลงที่พัฒนาขึ้นใหม่สามารถบินได้อย่างเต็มที่ในทุกทิศทาง
24 พฤษภาคม 2566 โดย ทีมงานข่าว
ทีมนักวิทยาศาสตร์ของสหรัฐฯ ได้สังเคราะห์และใช้ตัวควบคุมการบินอิสระ 6 ระดับประสิทธิภาพสูงสำหรับ Bee ++ หุ่นยนต์บินขนาดแมลงที่ขับเคลื่อนด้วยปีกกระพือปีก 4 ข้างที่กระพือได้อย่างอิสระ


ด้วยปีกทั้งสี่ที่ทำจากคาร์บอนไฟเบอร์และเส้นใยไมลาร์ รวมทั้งแอคชูเอเตอร์น้ำหนักเบาสี่ตัวเพื่อควบคุมปีกแต่ละข้าง ต้นแบบ Bee++ จึงเป็นรุ่นแรกที่บินได้อย่างเสถียรในทุกทิศทาง  เครดิตรูปภาพ: Bena et al., doi: 10.1109/TRO.2022.3218260
ด้วยปีกทั้งสี่ที่ทำจากคาร์บอนไฟเบอร์และเส้นใยไมลาร์ รวมทั้งแอคชูเอเตอร์น้ำหนักเบาสี่ตัวเพื่อควบคุมปีกแต่ละข้าง ต้นแบบ Bee++ จึงเป็นรุ่นแรกที่บินได้อย่างเสถียรในทุกทิศทาง 


นักวิจัยพยายามพัฒนาแมลงบินเทียมมานานกว่าสามทศวรรษ

สักวันหนึ่งพวกมันอาจนำไปใช้กับงานหลายๆ อย่าง รวมถึงการผสมเกสรเทียม การค้นหาและช่วยเหลือในพื้นที่จำกัด การวิจัยทางชีววิทยา หรือการตรวจสอบสิ่งแวดล้อม รวมถึงในสภาพแวดล้อมที่ไม่เป็นมิตร


แต่เพียงแค่ให้หุ่นยนต์ตัวเล็กบินขึ้นและลงจอดได้ จำเป็นต้องมีการพัฒนาตัวควบคุมที่ทำหน้าที่เหมือนกับสมองของแมลง

Dr. Néstor Pérez-Arancibia นักวิจัยจาก Washington State University กล่าวว่า "มันเป็นการผสมผสานระหว่างการออกแบบและการควบคุมหุ่นยนต์

“การควบคุมนั้นใช้คณิตศาสตร์สูง และคุณออกแบบสมองเทียมประเภทหนึ่ง บางคนเรียกมันว่าเทคโนโลยีที่ซ่อนเร้น แต่ถ้าไม่มีมันสมองง่ายๆ ก็คงไม่มีอะไรทำงาน”


ดร. Pérez-Arancibia และเพื่อนร่วมงานได้พัฒนาผึ้งหุ่นยนต์สองปีก แต่มันถูกจำกัดในการเคลื่อนไหว

ในปี 2019 พวกเขาได้สร้างหุ่นยนต์สี่ปีกที่เบาพอที่จะบินขึ้นได้

ในการซ้อมรบสองครั้งที่เรียกว่าการขว้างหรือการกลิ้ง พวกเขาทำให้ปีกด้านหน้ากระพือในลักษณะที่แตกต่างจากปีกด้านหลังสำหรับการขว้าง และปีกด้านขวากระพือในลักษณะที่แตกต่างจากปีกด้านซ้ายสำหรับการกลิ้ง ทำให้เกิดแรงบิดที่หมุนหุ่นยนต์ไปรอบๆ แกนนอนหลักสองแกน

แต่การสามารถควบคุมท่าทางการหันเหที่ซับซ้อนนั้นมีความสำคัญอย่างยิ่ง หากไม่มีหุ่นยนต์ หุ่นยนต์จะหลุดออกจากการควบคุม ไม่สามารถโฟกัสไปที่จุดใดจุดหนึ่งได้ จากนั้นพวกเขาก็พัง

“ถ้าคุณควบคุมการหันเหไม่ได้ แสดงว่าคุณถูกจำกัดอย่างมาก ถ้าคุณเป็นผึ้ง นี่คือดอกไม้ แต่ถ้าคุณควบคุมการหันเหไม่ได้ คุณก็จะหมุนตัวอยู่ตลอดเวลาเมื่อคุณพยายามจะไปถึงที่นั่น” ดร. เปเรซ-อารันซิเบียกล่าว

“การมีการเคลื่อนไหวในทุกองศาก็มีความสำคัญอย่างยิ่งสำหรับการหลบหลีกหรือการติดตามวัตถุ”


“ระบบไม่เสถียรอย่างมาก และปัญหาก็ยากสุดๆ เป็นเวลาหลายปีที่ผู้คนมีความคิดเชิงทฤษฎีเกี่ยวกับวิธีควบคุมการหันเห แต่ไม่มีใครสามารถทำได้เนื่องจากข้อจำกัดในการกระตุ้น”


เพื่อให้หุ่นยนต์ของพวกเขาบิดในลักษณะที่ควบคุมได้ นักวิจัยใช้สัญญาณจากแมลงและขยับปีกเพื่อให้พวกมันกระพือปีกในระนาบมุม

พวกเขายังเพิ่มจำนวนครั้งต่อวินาทีที่หุ่นยนต์ของพวกเขาสามารถกระพือปีกได้ — จาก 100 เป็น 160 ครั้งต่อวินาที

“ส่วนหนึ่งของการแก้ปัญหาคือการออกแบบทางกายภาพของหุ่นยนต์ และเรายังได้คิดค้นการออกแบบใหม่สำหรับตัวควบคุม ซึ่งเป็นสมองที่บอกให้หุ่นยนต์รู้ว่าต้องทำอะไร” ดร. Pérez-Arancibia กล่าว

“ด้วยน้ำหนัก 95 มก. ปีกกว้าง 33 มม. Bee++ ยังใหญ่กว่าผึ้งจริงซึ่งหนักประมาณ 10 มม.”

“ต่างจากแมลงจริงตรงที่มันสามารถบินได้เองครั้งละประมาณห้านาทีเท่านั้น ดังนั้นมันจึงถูกล่ามไว้กับแหล่งพลังงานเป็นส่วนใหญ่ผ่านสายเคเบิล”

“เรากำลังทำงานเพื่อพัฒนาหุ่นยนต์แมลงประเภทอื่นๆ รวมถึงโปรแกรมรวบรวมข้อมูลและเครื่องสไตรเดอร์น้ำ

https://youtu.be/6AJ_Nm3rWBQ

Kambo - พิธีกรรมการรักษาที่แปลกประหลาดใส่สารคัดหลั่งที่เป็นพิษของกบเข้าสู่ร่างกายของคนเพื่อล้างสารพิษซึ่งอาจทำให้คุณเสียชีวิตได้


Kambo - พิธีกรรมการรักษาที่แปลกประหลาดใส่สารคัดหลั่งที่เป็นพิษของกบเข้าสู่ร่างกายของคนเพื่อล้างสารพิษซึ่งอาจทำให้คุณเสียชีวิตได้ 

 Kambo เป็นพิธีกรรมของชาวอะเมซอนโบราณที่เกี่ยวข้องกับการใส่สารคัดหลั่งที่เป็นพิษของกบเข้าสู่ร่างกายของคุณเพื่อล้างสารพิษและผลในการส่งเสริมสุขภาพ 

Kambo ได้รับการตั้งชื่อตามสารคล้ายขี้ผึ้งที่มีพิษซึ่งเก็บเกี่ยวจากหลังของกบลิงยักษ์ที่พบได้ทั่วอเมซอน Kambo เป็นพิธีล้างบาปที่เป็นที่ถกเถียงเสมอมา 

เนื่องจากมีผลข้างเคียงที่รุนแรงจากการสัมผัสโดยตรงกับพิษของกบลิงยักษ์ ความขัดแย้งดังกล่าวเพิ่งถึงจุดสูงสุดเนื่องจากการสืบสวนของออสเตรเลียเกี่ยวกับการเสียชีวิตของบุคคลที่ไม่เกี่ยวข้องสองคนซึ่งเสียชีวิตหลังจากพยายามคัมโบได้ไม่นาน แม้ว่าอาการที่เกี่ยวข้องกับกัมโบจะแตกต่างกันไปตามความรุนแรง แต่ในบางกรณี อาการดังกล่าวก็เพียงพอแล้วที่จะทำให้เกิดปัญหาด้านสุขภาพอย่างร้ายแรง

 ถึงขั้นเสียชีวิตได้  พิธีกรรมชามานิสต์ที่รู้จักกันในชื่อคัมโบถูกใช้โดยชนพื้นเมืองของป่าฝนอเมซอนเพื่อรักษาและชำระล้างร่างกายมานานหลายศตวรรษ และได้รับการส่งเสริมโดยนักธรรมชาติบำบัดสำหรับผลการล้างพิษ 

อย่างไรก็ตาม กัมโบะอาจเป็นวิธีที่ค่อนข้างโหดร้าย ผลข้างเคียงของพิธีกรรม ได้แก่ คลื่นไส้ อาเจียน ท้องร่วง สูญเสียการควบคุมกระเพาะปัสสาวะ วิงเวียน หัวใจสั่น ปวดท้อง และอื่นๆ


พิธีกรรมเริ่มต้นด้วยการดื่มน้ำประมาณหนึ่งลิตรหรือซุปมันสำปะหลัง ต่อจากนั้น ผู้ทำพิธีจะใช้แท่งไฟเพื่อสร้างรอยไหม้เล็กๆ บนผิวหนังของผู้ที่พยายามกัมโบ 

ซึ่งมักจะเป็นบริเวณไหล่ สิ่งนี้ทำให้เกิดแผลพุพองที่ลอกออก และบาดแผลเล็กน้อยจะถูกทาด้วยกัมโบหรือที่เรียกว่าซาโปซึ่งเป็นสารคัดหลั่งพิษของกบลิงยักษ์ 

ผู้เสนอกัมโบอ้างว่าพิธีกรรมสามารถช่วยรักษาโรคได้หลากหลาย ตั้งแต่โรคอัลไซเมอร์และมะเร็ง ไปจนถึงเบาหวาน ภาวะซึมเศร้า และแม้แต่ภาวะมีบุตรยาก นักวิจัยได้ศึกษา kambo มาหลายปีแล้ว 

แต่จนถึงขณะนี้ยังไม่มีงานวิจัยทางวิทยาศาสตร์ใดที่สนับสนุนผลทางการแพทย์ที่เป็นประโยชน์ของการปฏิบัติของชาวอะเมซอน 

อย่างไรก็ตาม, ผลกระทบด้านลบมีการจัดทำเป็นเอกสารไว้อย่างดี. 


เนื่องจากพิษสัมผัสโดยตรงกับเนื้อของผู้ที่พยายามทำพิธีกรรมกัมโบ พิษจึงเข้าสู่ระบบน้ำเหลืองและกระแสเลือดโดยตรง ผลกระทบของพิษจะเกิดขึ้นแทบจะในทันที เมื่อพิษ 'วิ่งไปทั่วร่างกายเพื่อสแกนหาปัญหา' ผู้ปฏิบัติงานจะเริ่มประสบกับผลข้างเคียงหลายอย่าง โดยเฉพาะการอาเจียน เป็นระยะเวลาที่อาจเปลี่ยนแปลงระหว่าง 5 ถึง 30 นาที และนานถึงหลายชั่วโมงในบางกรณี   
หลังจากกัมโบ ออกฤทธิ์

ผู้ปฏิบัติงานจะต้องดื่มน้ำหรือชาเพื่อล้างสารพิษที่เหลืออยู่ออกจากร่างกาย แต่แม้ปฏิบัติตามคำแนะนำในบันทึกก็ยังทำให้ผู้คนมีความเสี่ยง เช่น อาเจียนและท้องร่วงเป็นเวลานาน กล้ามเนื้อกระตุก ชัก และอื่นๆ 

Kambo เป็นพิษโดยพื้นฐาน ดังนั้นจึงเป็นสิ่งต้องห้ามในบางประเทศ แต่มันถูกกฎหมายในสหรัฐอเมริกา แต่ไม่ได้รับการควบคุมโดยสำนักงานคณะกรรมการอาหารและยาหรือองค์กรด้านสุขภาพอื่น 

พิธีกรรมของชาวอะเมซอนถูกตรวจสอบข้อเท็จจริงระหว่างการสืบสวนล่าสุดของออสเตรเลียเกี่ยวกับการเสียชีวิตของคนสองคน 

ซึ่งถูกกล่าวหาว่าเป็นผลมาจากกัมโบ ในปี 2019 นาตาชา เลคเนอร์จัดพิธีกัมโบที่บ้านของเธอเพื่อพยายามจัดการกับอาการปวดหลังเรื้อรัง 

ภายในไม่กี่วินาทีหลังจากใช้กัมโบบนร่างกายของเธอ เธอก็หมดสติ ชักเกร็งและเสียชีวิตในไม่กี่นาทีต่อมา 

หญิงวัย 39 ปีได้รับการฝึกฝนเป็นผู้ฝึกกัมโบเพียงไม่กี่เดือนก่อนที่เธอจะเสียชีวิต   


ในอีกกรณีหนึ่ง Jarrad Antonovich วัย 46 ปีเสียชีวิตหลังจากพยายามคัมโบที่สถานที่พักผ่อนใน Byron Bay เพื่อรักษาอาการเรื้อรังสองอย่าง 

พยานกล่าวว่าเขาดูไม่ค่อยสบายหลังจากพิธีกรรม และอีก 9 หรือ 10 ชั่วโมงต่อมา เขาก็ไม่สามารถเดินได้อีก และใบหน้าของเขาก็บวมอย่างไม่น่าเชื่อ ภายในเวลา 23.30 น. หลังจากมีรายงานว่าได้บริโภค ayahuasca เข้าไป 

เขาก็หมดสติ และแพทย์ก็ไม่สามารถช่วยอะไรเขาได้ แม้จะมีความเสี่ยงที่เกี่ยวข้องกับพิธีกรรม เช่น พิธีกรรมชามานิสต์ เช่น คัมโบ ผู้คนก็ยังมีแนวโน้มที่จะใช้มันแทนยาทั่วไป โดยเฉพาะอย่างยิ่งหากพวกเขารู้สึกผิดหวังกับสิ่งหลัง 

รายการบล็อกของฉัน

  • สตอรี่วิลล์ ดินแดนของหญิงบริการโสเภณีเมื่อ 100 ปีก่อน - สตอรี่วิลล์ ดินแดนของหญิงบริการเมื่อ 100 ปีก่อน ว่ากันว่า อาชีพที่เก่าแก่ที่สุดในโลกนั่นก็คือ “โสเภณี” นั่นเอง ดังนั้นจึงไม่แปลกถ้าเราจะเห็นภาพประวัติศ...
    3 เดือนที่ผ่านมา
  • พบผึ้งฉลาดกว่าที่คิด เข้าใจความหมายของเลขศูนย์ - พบผึ้งฉลาดกว่าที่คิด เข้าใจความหมายของเลขศูนย์แม้จะทราบกันดีว่าผึ้งเป็นแมลงที่มีสติปัญญาเฉลียวฉลาด แต่ไม่มีผู้ใดคาดคิดมาก่อนว่าผึ้งที่มีขนาดสมองเพียงน้...
    2 ปีที่ผ่านมา
  • ทายนิสัยจากดอกไม้ที่ชอบ - ดอกไม้คุณชอบนั้น สามารถบอกอะไรเกี่ยวกับตัวคุณได้บ้าง วันนี้เรามีคำตอบมาให้คุณแล้ว อยากรู้กกันแล้วใช่ไหมมาดูพร้อมๆกันเลย ดอกเฟื่องฟ้า สำหรับคนที่ชอบดอก...
    9 ปีที่ผ่านมา
  • Sony Xperia Z1 3G - *Sony Xperia Z1 3G, 20MP, 16GB, Jelly Bean, Quad-Core Factory Unlocked World Mobile Phone – White !!!* * GSM 850 / 900 / 1800 / 1900 * 3G 850 / 900 / 170...
    10 ปีที่ผ่านมา
  • วิธีการกำจัดกลิ่นตัว - *วิธีการกำจัดกลิ่นตัว *Body – กลิ่นที่ก่อให้เกิดความผิดปกติท​​างการแพทย์ กลิ่นตัวเป็นบางครั้งผลของความผิดปกติท​​างการแพทย์อย่างรุนแรง ด้วยเหตุนี้ถ้าคุณมีก...
    13 ปีที่ผ่านมา